En este caso, la configuración difiere de la Bricolemon en la cantidad de motores que se definen. Recordar que en este caso la Bricolemon Lite no tiene dos extrusores, por lo tanto si no partimos de la configuración de Ejemplo de la Ender 5 con BLTOUCH debemos configurar los motores de la siguiente manera en el archivo Configuration.h

Configuración de pasos

Cada impresora tiene su propia configuración y debes establecer cuales son los pasos por vuelta de cada motor, así como la aceleración. 

Ten en cuenta que estos son valores de ejemplo. Deberás establecer los correctos para tu impresora 3D.

Esto se hace desde éstas líneas:

Ajustar la corriente de motores paso a paso

A continuación vamos a explicar como modificar la corriente de los drivers mediante Marlin, ya que estos TMC2209 dan la capacidad de configurar la corriente máxima que queremos entregarles. Éstas líneas están en el fichero configuration_adv.h de Marlin.

De esta manera accederemos a los parámetros de corriente de los motores y sus posibles configuraciones. En el ejemplo de abajo, verás que es la configuración de corriente del driver X, indicado como AXIS_IS_TMC(X).

Verás que debes encontrar por el nombre el driver que quieras configurar:

• AXIS_IS_TMC(X)
• AXIS_IS_TMC(Y)
• AXIS_IS_TMC(Z)
• AXIS_IS_TMC(E1)

Como podemos ver tenemos una serie de campos que continuamos a relatar:

• X_CURRENT: Esta es la corriente del motor que queremos configurar, usualmente en impresoras como la Ender hemos estado probando que con 550-600ma son suficiente para alimentar los ejes. Aquí la clave será probar con los movimientos una vez configurada la corriente que nuestra máquina no pierde pasos, si los pierde lo que debemos revisar es si tiene el movimiento limitado (por que toca con algo) o por que le tenemos que subir la corriente (ya que la establecida inicialmente es insuficiente para que nos entrege la fuerza que requerimos).
• X_MICROSTEPS: Precisión de los pasos que deseamos en el motor, si nos fijamos inicialmente tenemos habilitada la variable INTERPOLATE, por lo tanto esta variable de 16 se convertirá en 256 dentro del driver. No deja de ser una aproximación y ya hablaremos más detenidamente sobre este aspecto. Inicialmente 16 es un valor correcto.
• X_RSENSE: Valor de la resistencia de medición de los drivers. Esta resistencia está soldad en la PCB y tiene el valor que aquí se establece, con esta resistencia el driver es capaz de calcular que corriente entrega y que ocurre en cada momento en el motor por lo tanto NO SE DEBE CAMBIAR NUNCA A RIESGO DE QUEMAR EL DRIVER.

Una vez llegados a los ejes con más cargas, extrusor y eje Z, debemos pensar que estos necesitarán un poco más de corriente. En un eje Z con doble motor un valor aproximado de 650-700ma debería ser suficiente, así mismo en el extrusor hemos estado trabajando en la Ender con 650mA con buenos resultados.

Cableado de los motores

Para poder conectar correctamente los motores a tu BricoLemon, es importante comprobar que todo los cables estén en el orden correcto. Sin entrar en detalles sobre el funcionamiento de los motores paso a paso, lo que debes saber es que, por norma general, los motores de impresoras 3D sin bipolares y tienes 4 cables.

Los 4 cables representan 2 bobinas, dos cables para cada una, normalmente llamadas Bobina A y Bobina B. Y se representa también así en la serigrafía de la placa por la parte posterior.

Debes hacer coincidir cada bobina con su toma correspondiente. No te fíes de los colores, ya que cada chino hace lo que le da la gana, créeme. Lo mejor es comprobarlo con un polímetro en modo de continuidad para saber cuales son las fases.

¿Cómo identificar las fases del motor?

Cada fase tiene continuidad, por lo que con un multímetro podemos medir la continuidad en las conexiones del motor. Cada conector tendrá continuidad con el que corresponde a su fase y no la tendrá con los otros dos. Si por algún motivo las fases están cruzadas  (por ejemplo, el orden de fase A invertida y conector B en sentido correcto), no le pasará nada a tu BricoLemon, pero el motor vibrará y funcionará de forma errática haciendo ruido.

En el caso de que las fases estén correctas, pero invertidas (por ejemplo, fase A invertida y fase B correcta) ocurrirá que el motor girará en sentido contrario. En tal caso, puedes o bien invertirlas de nuevo o bien modificar el sentido de giro en Marlin.

¿Dónde comprar motores paso a paso NEMA 17?

Si necesitas motores de calidad y compatibles con tu placa BricoLemon, aquí te dejamos algunas sugerencias:

Solucionar error TMC CONNECTION ERROR

Es posible que en algunos casos pueda aparecer en pantalla un error de conexión de los drivers TMC, indicando el mensaje TMC CONNECTION ERROR.

Esto no ocurre siempre y lo normal es que los motores funcionen igualmente sin mayor problema. En cualquier caso, si te aparece éste error la solución es muy fácil ya que debes cambiar un parámetro de configuración.

Debes abrir el siguiente fichero: Marlin/src/pins/samd/pins_BRICOLEMON_LITE_V1_0.h y editar estas líneas:

Lo que debes hacer es poner todos los valores a cero. De esta forma ya no verá el error.

También cabe recordar que a veces el error es lanzado solo cuando cuando alimentas tu BricoLemon solo mediante el cable USB sin alimentación. Dado que la línea de alimentación de los drivers está separada de la alimentación USB, siempre debes alimentar la placa mediante la entrada de voltaje, aún cuando ya la tienes conectada por USB.

IMPORTANTE: Asegúrate que el cable USB que estás utilizando es de datos. Algunos cables USB solo sirven para cargar y no tienen los cables de datos. Puede parecer una tontería, pero compruébalo siempre, porque ocurre muchas veces!

Configuración de micropasos (microsteps)

Para configurar los micropasos de los motores, debes abrir el fichero Configuration_adv.h y buscar las siguientes líneas:

Fíjate que varios grandes bloques indicando la letra del eje y cada uno de esos bloques tiene un parámetro que indica los micropasos a utilizar. Por defecto los microsteps están a 16 y con eso todo funciona perfectamente.

Pero si quieres conseguir un movimiento suave, lo suyo es aumentar ese valor. La BricoLemon tiene drivers TMC y por lo tanto soporta hasta el valor 256. Procura siempre utilizar valores potencia de 2 (16, 32, 64, 128 y 256).

Si modificas los microsteps, debes ajustar los pasos por milímetro en consecuencia. Hay calculadoras online para eso, como la calculadora de Prusa. Y por si no tienes claro de qué va esto, aquí tienes un vídeo que te explica en detalle cómo funcionan los microsteps y para qué sirven.

Conectores de los motores

La BricoLemon utiliza conectores de tipo JST 4P (4 pines) para los motores y JST 2P (2 pines) para los finales de carrera de la serie XH como estos:

Estos conectores son bastante comunes y vienen normalmente con el plastico y el conector interior por separado.

Estas son las referencias exactas de cada uno de ellos:

• Conector JST 4P XH (placa): B4B-XH-A(LF)(SN) (enlace a RS Online)
• Conector JST 4P XH (motor): XHP-4 (enlace a RS Online)
• Contacto crimpado: BXH-001T-P0.6 (enlace a RS Online)