El controlador de motores BTS7960 es muy sencillo ya que incorpora dos transistores MOSFET BTS7960 formando un puente en H junto a su circuitería básica. No dispone de microcontrolador interno ni ningún tipo de lógica más que un buffer 74HC244. Es un integrado de potencia puro y duro tal y como su puede ver en su esquema básico:

También dispone de pines específicos de sensado de corriente para indicar fallo en el motor.

Un ejemplo de aplicación según la hoja de datos del fabricante es algo como esto, combinando dos integrados BTS7960 para formar un completo puente H de potencia:

En la siguiente página veremos cómo conectar un motor y los pines necesario a un Arduino.