Autor: Oscar Gonzalez
Tiempo de lectura: 10 minutos
Pequeño robot tanque con control remoto basado en ESP32 ATOM S3 de M5Stack
¿Qué hay más emocionante que montar un pequeño robot? ¡Probablemente, este sea el robot más pequeño que has montado hasta la fecha!
Se trata de un mini tanque muy sencillo de montar, con mucho potencial y que es poco más grande que una moneda de 2 Euros. Así no ocupará mucho espacio y podrás montar varios para tener tu propia flota ;)
Es un diseño original de Paco Carabaza y que he modificado ligeramente, aunque la base es la misma.
Pero no te dejes engañar, ya que el cerebro de la bestia es un potente ATOM S3 de M5Stack, nada menos que un ESP32-S3 con Wifi, sensor de medición inercial y pantalla LCD integrada.
En este tutorial podrás ver en detalle cómo puedes montar el tuyo, con muy pocos componentes y además te mostraré cómo podrás controlarlo a distancia con otro ESP32 como veremos más adelante.
M5Tank ATOM S3
Te dejo abajo un vídeo corto del pequeño robot en acción. Lo he grabado con el móvil así a lo rápido, pero si me das un toque por Twitter o compartes la guía por ahí y que yo lo vea, lo mismo hago un vídeo en plan bien y más completo.
Vale, creo que ya pillas la idea y puede que ahora te preguntes cómo se monta este pequeño tanque robot. Así que lo primero que debes saber es qué necesitas y eso es lo que veremos en la siguiente página.